En montant dans la charrette, Lancelot renonce à l'honneur chevaleresque pour l'amour de Guenièvre. Chrétien de Troyes illustre autant qu'il détourne les motifs du roman courtois en proposant un héros paradoxal qui brave les interdits et révèle les failles de la société féodale. Cette édition bilingue permet d'apprécier sa virtuosité de conteur.