Dans la seconde moitié du XXè siècle, l'instauration de politiques culturelles et l'évolution des mentalités à l'égard de la production artistique en milieu urbain ont permis aux artistes de renouveler les fonctions urbaines de la sculpture, non plus conçue comme simple objet décoratif mais comme élément constitutif de l'urbanité. Dans le cadre d'initiatives pionnières des édiles à la fin des années 1960, puis avec l'institutionnalisation de la commande au cours des années 1980, les artistes n'ont cessé de poser les bases d'un dialogue formel et social.