Bilonda est une succession d'échanges personnels entrepris au fil du temps par une mère avec sa fille, pour lui faire connaître l'environnement de son enfance mais aussi la manière dont elle a apprivoisé les différences culturelles, traditionnelles et celles venues d'ailleurs, dont elle a fait l'expérience durant sa vie. L'auteur, devenue mère, puis grand-mère et arrière-grand-mère, réfléchit sur les us et coutumes de sa communauté, mais aussi sur les interactions entre différentes sociétés d'une époque donnée dans la région natale de son pays, le Congo-Kinshasa.