Petit-fils du prince Ratsimamanga qui fut fusillé sur ordre du général Gallieni dont la famille fut dépouillée de tous ses biens et réduite à la misère. Ainsi Albert Rakoto fut-il un petit prince aux pieds nus. Etudiant en médecine à Tananarive, autorisé à rester en France pour transformer son diplôme colonial en titre universitaire métropolitain, il devient membre de l'Académie de Médecine de Paris. Grand homme de science, il assume de hautes fonctions diplomatiques à I'UNESCO et devint ambassadeur de Madagascar.