Une problématique essentielle traverse l'idéalisme transcendantal de Kant, celle du destin historique de l'Idée de liberté. La dialectique multiforme toujours persistante pose la question de la valeur de l'idéal historique kantien. En la confrontant à l'historicité pour jauger sa valeur, on découvre une rationalité historique capable d'éclairer les ambiguïtés éthico-politiques de notre modernité.