L'auteur nous propose une étude sur la philosophie critique développée par Jean-François Lyotard (1924-1998), de ses premières réflexions jusqu'à la naissance de la pratique des dérives, au début des années 1970. La question de la critique est centrale dans l'ensemble de la pensée du philosophe et étroitement liée à celle de la politique. Des concepts centraux sont ainsi abordés tels que le désir et la résistance, l'écoute et la dette, l'indéterminé, le totalitarisme, le différend...