L'idée que l'uvre de Michel Foucault puisse être considérée comme une réécriture, un " palimpseste " du Kantisme nous est suggérée par ses commentaires des écrits de Kant sur les Lumières et la Révolution. En réalité, et c'est la thèse qui est soutenue dans cet ouvrage, l'inspiration kantienne accompagne à distance le parcours entier de la recherche de Foucault. Inédit à ce jour, ce texte en 1961 discute des problèmes de l'anthropologie pragmatique kantienne.