L'ipséité du moi, qui pense soi-même, constitue l'épreuve de la pensée. Chaque fois que Kant fonde ses théories sur des conceptions de l'ipséité, il remet lui-même en question ses fondements. Il destitue le sujet en tant que « je pense » en examinant son pouvoir de se déterminer, au moment même où il va fonder son éthique de la loi sur la liberté du sujet. Par la suite c'est son concept de liberté éthique que Kant remet en question, repérant le fondement de la transgression de la loi dans la liberté par laquelle le sujet se détermine par la loi. Pourquoi Kant pense-t-il l'ipséité du sujet libre comme étant mise en épreuve ? Comment le sujet libre se constitue-t-il lui-même dans l'épreuve de son ipséité ? C'est sous le thème de l'auto-détermination par la loi que nous abordons l'auto-constitution dans l'épreuve de soi.