Dans la filiation de la tradition orale des poèmes homériques et à la manière d'une conférence Luc Ferry raconte les plus grands récits de la mythologie dans l'ordre chronologique, en faisant ressortir la modernité du message philosophique.

Comme Héraclès ou Persée, Thésée appartient au monde de ces héros qui terrassent les monstres et poursuivent ainsi la tâche qui leur est impartie par Zeus : celle de maintenir l'ordre cosmique en état face aux forces du chaos qui ne cessent de le menacer. La légende de Thésée tuant le Minotaure, ce monstre conçu de manière étrange par Pasiphaé, la femme du roi Minos, accouplée à un taureau, est à cet égard l'une des plus marquantes de toute la mythologie grecque. A la différence d'Héraclès, Thésée parviendra, du moins pendant un temps, au bonheur grâce à son sens de la justice - ce qui nous donnera l'occasion de nous interroger sur le sens et la portée des philosophies du bonheur.