Nous avons tous retenu la leçon de Sartre : si l'homme est bien dans le monde, et non pas enfermé dans son esprit, il n'en reste pas moins que tout un chacun constitue une personne unique dans le monde. Ce qui signifie que tout un chacun a, à chaque instant, à se choisir et à se fonder dans le monde, comme une personne unique et singulière au sein de celui-ci.
Cette idée paradoxale, ce " mystère en pleine lumière ", implique dès lors l'élaboration d'une discipline complémentaire à la phénoménologie, capable de cerner l'homme dans la réalité et la singularité absolues de son projet dans le monde. Méthode que Sartre nomme, en modifiant la pensée de Freud, psychanalyse existentielle.
C'est cette méthode, radicalement neuve et révolutionnaire, que ce livre décrit.