Cet ouvrage propose une réflexion générale sur l'injonction qui est faite aux équipes des institutions sanitaires et médico-sociales de collaborer avec les familles et/ou les parents des personnes, souvent en situation de handicap, qu'elles accueillent. Les profanes paraissent aujourd'hui devenus des experts. La pair-aidance ou la pair-émulation envahissent ainsi les guides de « bonnes conduites ». À partir de son expérience clinique, l'auteur dépeint le contexte sociétal actuel et recourt à l'enseignement de la pratique psychanalytique.