Théoricien de l'autodirection, Carl Rogers n'a cessé de questionner l'apprentissage autonome et l'évolution personnelle, en se demandant comment une personne extérieure pouvait accompagner ou faciliter ces processus. En 1967, il témoignait, à travers son Autobiographie, de son parcours et de ses engagements. En hommage à cet auteur, ce texte est réédité et accompagné d'une série d'analyses réactualisant sa pensée.