Cet ouvrage est le récit de vie de l'auteur (Condor fut son surnom à un moment de sa vie). Il fut plus qu'un témoin de son époque, il en fut un acteur engagé, particulièrement dans le champ de la santé mentale où il n'hésita pas à prendre des responsabilités pour faire valoir une certaine idée de l'homme, de la valeur de l'homme. Ce texte montre l'évolution d'une époque à travers le récit d'une expérience personnelle. Il permet de suivre les péripéties d'une vie où sont menées de front une activité sociale créative et une réflexion théorique exigeante : son enfance de juif athée, les éclaireurs protestants et le mouvement de Mai 68 à Nanterre, sa création d'une alternative à l'hôpital psychiatrique au début des années 70, son engagement personnel aux côtés des usagers en santé mentale, ses élaborations théoriques et son travail universitaire et psychanalytique.