Cet ouvrage propose une présentation des principales notions de la psychanalyse à partir de plusieurs approches, afin de cerner d’une façon non dogmatique les questions toujours critiques qu’ouvre la méthode analytique. Ainsi sont abordés les concepts fondamentaux de la doctrine, saisis dans l’histoire où ils sont produits, et leurs remaniements successifs, les apports des psychanalystes contemporains postérieurs à Freud, ainsi que les questions cruciales de la pratique et de la formation qui sont difficilement séparables de la situation du mouvement psychanalytique aujourd’hui. 
Conçu comme une sorte de guide, c’est un large panorama des problèmes actuels de la psychanalyse et du point d’avancée des élaborations théoriques qui est ici esquissé.