1433. Gaspard Le Loup, descendant des seigneurs de Beauvoir, en Auvergne, vit au château de Rochebrune, dans la Montagne bourbonnaise, une région régulièrement traversée et pillée par des bandes armées anglaises.
Lorsque Romelde, sa compagne, tombe avec sa servante aux mains de l'envahisseur, Gaspard jure fidélité au Duc de Bourbon, allié du roi de France. En rejoignant les troupes de Rodrigue de Villandrando, chef d'une compagnie militaire privée, l'un des plus célèbres « routiers » d'alors, il espère bien délivrer les captives et retrouver sa bien-aimée. Mais c'est sans compter la ruse de l'ennemi qui va mettre à l'épreuve la témérité et la détermination de Gaspard...
Dans un pays déchiré par la guerre de Cent Ans, Michel Blondonnet fait revivre une page de l'histoire de France, entre Nivernais, Bourgogne, Auvergne et Bourbonnais.