Le jeune Thibaud a appris l'art de la guerre en combattant aux côtés de son père pour des seigneurs bien plus puissants. À la mort de ses parents, il doit fuir, chassé par son suzerain. En quête d'une nouvelle terre et d'une nouvelle existence sur les dangereux chemins de la France troublée de l'an 1000, il rencontre des personnages influents, mais aussi Loup et Robin, qui deviennent ses compagnons. Avec eux il affronte des seigneurs ambitieux et comploteurs et la terrible et mystérieuse bande des Brûleurs, pillards-assassins qui écument et terrorisent la région...