Baert peut se vanter d'avoir chevauché à travers toute la Grande-Bretagne. Voyageur infatigable, tombé dans l'oubli le plus complet en raison, notamment, de la Révolution et de l'Empire, il livre avec son manuscrit Voyage en Angleterre, en Ecosse et en Irlande [entre 1786 et 1788] un témoignage fabuleux, unique, car il rapporte village après village, château après château, ville après ville, tout ce qu'il a vu dans cette Grande-Bretagne de la fin du Siècle des Lumières. Baert est attentif à tout et sa plume traduit toute l'atmosphère de cette Britannia à la fois si shakespearienne et si moderne.