Encore, le séminaire donné par Lacan en 1972-1973, constitue la miseen acte de l'invention de Lacan : l'objet a y est à l'oeuvre pour faire tourner la psychanalyse d'une pratique signifiante et symbolique vers une pratique de l'impossible et du réel. Le point tournant c'est l'introduction de la jouissance dans le savoir psychanalytique. Non que la « jouissance » ait été auparavant absente dela psychanalyse ; elle y est toujours centrale.