Une grande partie de l'éthologie, à l'exception des courants cognitivistes, partage avec la psychanalyse l'étude des soubassements émotionnels du comportement. Ces deux sciences, traditionnellement présentées comme incompatibles, trouvent par cet ouvrage une complémentarité méthodologique et conceptuelle. L'approche "éthopsychanalytique" du comportement social humain s'appuie sur l'étude des sociétés de primates, sur l'éthologie humaine et sur les concepts principaux de la psychanalyse freudienne et lacanienne. Ainsi l'observation du comportement et la démarche clinique portent simultanément sur les éléments non verbaux et verbaux de la communication ; elles interrogent les aspects archaïques et élaborés du comportement et de la vie psychique, en référence aux dimensions du développement de l'individu (psychogenèse) et à celles de l'espèce (phylogenèse). Cette méthode s'applique aux problèmes les plus actuels des sociétés modernes, notamment la vie des institutions et le multiculturalisme. Deux exemples de l'application de l'approche éthopsychanalytique présentés ici illustrent cette tentative de fondation pluridisciplinaire.