Ce livre vise un double objectif. Le premier est de procéder à une ethnologie du milieu roller, afin d'en comprendre les pratiques spécifiques, les façons de s'organiser, les rapports avec les autres, et l'espace urbain. Le second est d'évoquer les formes contemporaines du désir de " décoller " de l'être humain. Celui-ci est l'équivalent actuel du rêve d'Icare : non pas tant voler qu'approcher le " soleil ", à une époque assez malheureuse et grise.