Ce livre tente de donner le désir d'appréhender le lien social en n'ignorant plus les concepts de Jacques Lacan qui s'inscrivent nécessairement dans leur champ. Ceci devrait permettre le franchissement des logiques nées du signe et non du symptôme. Aussi rien ne semble pouvoir s'établir dans ce domaine sans le concept de jouissance qui presse la science d'être à sa propre place.