Les auteurs proposent, à partir de Freud et Lacan, un parcours en association libre de la psychanalyse révélant quelques vérités " oubliées ". Une levée du refoulement qui redonne à des concepts aujourd'hui galvaudés tout leur tranchant : le désir inconscient, le rêve, la structure du sujet, la cure, le père, sans écarter les rapports de la psychanalyse au social, c'est-à-dire aussi sans épargner les psychanalystes et leurs institutions.